Zalaegerszeg városában 1997–ben döntött az önkormányzat új parkolási rend bevezetéséről. A várakozás módját a 33/2021.(VI.10.) számú rendeletben szabályozták. A fizető parkolóhelyek a város közigazgatási területén belül a helyi közutakon, az önkormányzat tulajdonában álló közforgalom elöl el nem zárt magánutakon, valamint tereken, parkokban és egyéb közterületeken kerültek kijelölésre.
2011 óta a Városgazdálkodási Kft. látja el Zalaegerszeg városában a parkoló ágazat feladatait. A fizető parkolókat a Városgazdálkodási Kft. az Önkormányzattal megkötött parkolási közszolgáltatási szerződés alapján üzemelteti. Jelenleg több mint 3000 az önkormányi tulajdonú zalaegerszegi fizető-parkolóhelyek száma.
Zalaegerszeg területén lévő fizető parkolóhelyek négy zónára vannak felosztva. Ebbe a rendszerbe nem tartozik bele a belvárosi Csipke Parkolóház, amely külön kategóriát képvisel.
Parkolással kapcsolatos tájékoztatók és aktuális információk az alábbi linken érhetők el: